katoshu
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【python】リスト(list)のソート方法(昇順、降順、文字列の要素の長さ順など)【sort、sorted】
pythonの、リスト(list)のソート方法を紹介します。 昇順・降順の切り替え方法、文字列のアルファベット順でのソート方法なども、サンプルコードを交えながら１つずつ紹介しています。 本記事では、下 ...
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【python】lambda(ラムダ式、無名関数)の基本的な使い方、語法、用法
2023/7/23 文法・環境
pythonのlambda（ラムダ式）の使い方について、サンプルコードを交えながら紹介します。 本記事では、下記の内容を紹介しています。 この記事で分かること lambda（ラムダ式）とは lambd ...
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【python】リスト(list)の結合、連結、要素の追加【append、insert、extend、join】
pythonの、リスト(list)の結合・連結、要素の追加方法を紹介します。 サンプルコードを交えながら１つずつ紹介します。 この記事で分かること append : 最後に要素を追加 insert : ...
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【python】リスト(list)の要素を削除する方法【del、remove、pop、clear】
pythonの、リスト(list)の要素の削除方法を紹介します。 リストの要素の削除方法は複数あるので、サンプルコードを交えながら１つずつ紹介します。 本記事では、下記の内容を紹介しています。 この記 ...
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【python】print関数の基本的な使い方まとめ。引数、改行ありなし、formatメソッド、f文字列、数値の桁数指定など。
print関数は、コードを書いていくうえで欠かすことのできない関数です。 本記事では、Pythonにおける、print関数の基本的な使い方を紹介します。 本記事では、下記の内容を紹介しています。 この ...
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【python】OpenCVのarucoでマーカー作成、検出、座標抽出する。
2023/7/23 OpenCV
OpenCVには、簡単にARマーカーを扱うことのできる "aruco" というモジュールが用意されています。 本記事では、arucoの基本的な使い方をpythonのサンプルコードを用いながら紹介します ...
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【python】変数の基本まとめ。命名規則、変数宣言、変数型確認、型変換方法など。
2023/7/23 文法・環境
本記事では、pythonの変数に関わる規則や、手法を網羅的に紹介します。 変数の命名規則などを正しく理解していると、コード全体の可読性の向上にもつながります。 見やすいコードを書くために、変数の基礎は ...
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フォトリフレクタのラズパイ(Raspberry Pi)での使用方法。Pythonサンプルコードも紹介。
2023/7/23 RaspberryPi
フォトリフレクタとは、赤外線を物体に照射し、物体から反射してきた光をフォトトランジスタで受光することで出力電流が変化するセンサです。 物体検出や、ライントレースカーのライン検出、回転数検出などに利用す ...
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ToFセンサーとラズパイ(raspberry pi)で測距。Pythonサンプルコードも紹介。
2023/7/23 RaspberryPi
ToFセンサ(VL53L1X)を、ラズパイからI2C通信で制御し、測距を行いました。 本記事では、ラズパイでToFセンサ(VL53L1X)で測距を行うために必要な情報をまとめています。 本記事が、皆様 ...
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ラズパイカメラ(Pi camera)の取り付けと設定、ライブビュー、静止画撮影方法。
2023/7/23 Pi Camera, RaspberryPi
ラズパイを遊び尽くしたいのであれば、パイカメラ(pi camera)は必須ですね。 本記事では、パイカメラをラズパイに取り付ける方法、パイカメラで静止画を撮影する方法など、 パイカメラに関する基本的な ...